激光三角测量

与其他3D技术相比，激光三角测量最适合于需要极高精度（微米级）和极高速度的应用。相机可能处于运动中（例如机器人或人拿着相机时），或者相机固定而物体在移动（例如检测传送带上的部件时）。

激光三角测量如何运行？

我们要检测的物体沿Y轴移动，并被相机扫描。一条激光线投射到垂直于该轴的物体上，对于每次扫描，形成的激光轮廓在二维像素阵列中成像。由于物体不同部分的高度不同，再加上激光与相机之间的夹角，激光线在投射到物体上时会“扭曲”成激光轮廓。在每个图像（代表物体Y轴方向的3D切片）中，每一列（X）内的行代表该点处物体的高度（Z）。

应用

3D检测

动态检测

体积检测（物流）

测量形状

PCB检测

道路检测

市场的主要挑战

Flash

我们的专长和能力

Teledyne e2v公司在设计用于激光三角测量应用的传感器方面具有逾20年经验。我们为市场领先的相机制造商提供标准的现成传感器（如Flash）以及专门为其个性化需求设计的定制传感器。可以在标准传感器上使用衍生产品来实现差异化，包括软件级别和硬件级别。下面列出了一些例子，此外还可根据需要提供其他衍生产品。

软件衍生产品

例如，可以增加像素的满阱容量或者使用可在帧率与LVDS数量和功耗之间进行权衡的低功率模式，比如您想使用更少的LVDS，或功耗对您的应用非常重要。

硬件衍生产品

还有可能在传感器上添加一个自定义彩色滤色器阵列或自定义的微透镜阵列。我们提供的另一个衍生产品与沙姆禄格角有关。激光三角测量通常要求光学系统与传感平面不垂直，而是倾斜一定角度（如下图所示）。这被称为沙姆原理，表明由于传感器的角度响应而导致的信号损失（当角度很大时，这可能非常显著）。这可以通过一个特别适应您在应用中使用的角度的简单衍生产品来补偿。